Área de trabalho (vista de cima) clique ou arraste para mover o desenho
alcance (limites das juntas)
desenho
deslocamento com a caneta levantada
traço feito
fora do alcance
Desenho
—
X aponta para a frente do robô (J1 = 0°), Y para a esquerda. Tamanho = maior lado do desenho.
Sem o Z, a ponta fica sempre abaixada: os deslocamentos entre traços também riscam.
Executar —
Antes de desenhar: referencie os eixos (aba Eixos). A simulação não mexe nos motores.